Mobility analysis of generalized angulated scissor-like elements with the reciprocal screw theory
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
the analysis of the role of the speech acts theory in translating and dubbing hollywood films
از محوری ترین اثراتی که یک فیلم سینمایی ایجاد می کند دیالوگ هایی است که هنرپیش گان فیلم میگویند. به زعم یک فیلم ساز, یک شیوه متأثر نمودن مخاطب از اثر منظوره نیروی گفتارهای گوینده, مثل نیروی عاطفی, ترس آور, غم انگیز, هیجان انگیز و غیره, است. این مطالعه به بررسی این مسأله مبادرت کرده است که آیا نیروی فراگفتاری هنرپیش گان به مثابه ی اعمال گفتاری در پنج فیلم هالیوودی در نسخه های دوبله شده باز تولید...
15 صفحه اولKinematic Analysis of Lower Mobility Cooperative Arms by Screw Theory
This paper studies the kinematic modeling and analysis of two cooperative manipulators. Cooperative manipulators are defined as multi-arm systems working together on a common task. The task is defined as the transportation of an object in space. In this paper the cooperative system is the dual arm of the humanoid Nao robot, where the serial structure of each arm has five degrees of freedom. The...
متن کاملanalysis of power in the network society
اندیشمندان و صاحب نظران علوم اجتماعی بر این باورند که مرحله تازه ای در تاریخ جوامع بشری اغاز شده است. ویژگیهای این جامعه نو را می توان پدیده هایی از جمله اقتصاد اطلاعاتی جهانی ، هندسه متغیر شبکه ای، فرهنگ مجاز واقعی ، توسعه حیرت انگیز فناوری های دیجیتال، خدمات پیوسته و نیز فشردگی زمان و مکان برشمرد. از سوی دیگر قدرت به عنوان موضوع اصلی علم سیاست جایگاه مهمی در روابط انسانی دارد، قدرت و بازتولید...
15 صفحه اولThe Coordinated Planning Theory (The interacted theory with official structural elements of Iran’s urban planning environment)
Aims & Backgrounds: Today, the inconsistencies range of last seven decades planning and urban plans which were due to the lack of formulating an indigenous theory base on the Iranchr(chr(chr('39')39chr('39'))39chr(chr('39')39chr('39')))s planning environment characteristics, are visible. Achieving to the interacted urban planning theory with the official structural elements of Iran’s planning e...
متن کاملElements of Generalized Ultrametric Domain Theory
Generalized ultrametric spaces are a common generalization of preorders and ordinary ultrametric spaces, as was observed by Lawvere (1973). Guided by his enriched-categorical view on (ultra)metric spaces, we generalize the standard notions of Cauchy sequence and limit in an (ultra)metric space, and of adjoint pair between preorders. This leads to a solution method for recursive domain equations...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Mechanism and Machine Theory
سال: 2014
ISSN: 0094-114X
DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2014.07.011